随着现代网络技术的飞速发展,网络控制系统以其独特的优势广泛应用于汽车制造、电力系统等各个行业,给生活、生产带来了极大的便利,然而由于网络的介入,引发了一些新的问题,这些问题能对系统产生一定影响,可能导致系统不稳定,甚至危害生产、生命安全,因此对于网络控制系统的故障检测研究意义重大。本文主要研究了几种假定条件下的线性和非线性NCS的故障检测问题。首先,本文考虑了在有丢包的情况下,具有时变短时延的线性NCS的故障检测问题,基于异步动态系统理论和线性矩阵不等式方法,设计系统的故障观测器,并且通过实例仿真验证了方法的有效性。对于系统的建模问题,采用异步动态理论将系统建模为具有两事件约束的异步动态系统(ADS);对于故障检测问题,构造系统的状态观测器,通过残差大小进行故障检测;对于稳定性问题,根据Schur补引理和李雅普诺夫稳定性理论,进行分析。其次,研究了具有短时延、丢包和范数有界干扰的线性NCS的故障检测问题。对异步丢包情况构造了系统的鲁棒H_∞故障观测器,通过比较观测器输出与原系统的输出进行故障检测;根据线性矩阵不等式约束的最小值求解方法,得到了系统故障检测阈值的选取方法;最后根据Schur补引理和Lyapunov稳定性理论给出了系统渐进稳定的充分条件;最后,将上述方法扩展到非线性系统,研究具有短时延、丢包和范数有界干扰的非线性NCS的故障检测问题。利用T-S模糊模型思想,将非线性部分在工作点进行线性化处理,建立系统的全局模型,然后根据线性NCS模型的分析方法,构造系统观测器并且进行系统稳定性分析。