【摘 要】
：
近年来,多智能体系统的一致性因其在人工智能控制中的重要应用,引起了学者们的广泛关注.本文主要研究一般线性多智能体系统的无领导者一致性问题以及领导跟随一致性问题,主要
论文部分内容阅读
近年来,多智能体系统的一致性因其在人工智能控制中的重要应用,引起了学者们的广泛关注.本文主要研究一般线性多智能体系统的无领导者一致性问题以及领导跟随一致性问题,主要内容如下:1.介绍多智能体系统的研究背景、研究现状以及本论文所做的工作.给出代数图论、矩阵论和线性系统理论等基础知识和相关引理.2.研究多智能体系统的无领导者一致性问题.为了减少不必要的通信资源浪费,提出分布式事件触发控制策略.分别基于智能体状态信息和输出信息,设计一致性控制协议使每个智能体仅在自身及其邻居的事件触发时刻更新控制输入.3.对于具有无领导者和领导者跟随网络的一般线性多智能体系统的一致性问题,提出了一种分布式动态事件触发控制机制,该机制为每个智能体引入一个辅助参数来动态调节其阈值.设计了基于事件的分布式一致性协议,得到了保证系统实现一致的充分条件.4.在通信拓扑为有向图的基础上,结合矩阵论和稳定性理论,设计一致性协议和事件触发条件,研究了具有输入时滞的多智能体系统的无领导者一致性问题.
其他文献
自从1971年中国人发明了中国浮法玻璃工艺技术后,浮法玻璃行业在中国取得了长足进步,并且在国际上也占有了一席之地,现在,中国浮法玻璃技术向大吨位熔窑、多产品品种等方向发
梵净山景区启动＂申遗＂工作,是在用实际行动兑现一个庄重的诺言：梵净山属于贵州,属于中国,属于世界!
现代战机普遍通过挂载电子吊舱的方式提升其在电子对抗、侦察、导航和制导等领域的性能,采用冲压空气作为冷源的涡轮环控系统为吊舱提供充足冷量,使其安全高效地工作。具有膨
<正>"临床营养支持"是廿世纪临床医学重大的进展之一。我国自古就有"民以食为天"之说。"医食同根,药食同源",表明饮食营养和药物治疗对于疾病的防治有异曲同工的作用,因此临
介绍了四川天华股份有限公司尿素成品包装生产线在摔制系统、管理模式上存在的问题，并根据“开放、架构、未来”的原则，着重对成品包装生产线进行了管控一体化的研究、开发和设
市政给排水管道与人民群众的日常生活质量有着非常密切的关系,因此必须高度重视市政给排水管道施工安装质量,从准备工作、开挖工作、施工安装工作以及后期管理等方面入手,实
强化质量服务意识，推进精品战略建设，实施统一合同文本，规范行业诚信服务，引导放心消费的良好环境。这是上海建材行业协会采暖分会换届大会定下的基调，也是全体会员单位的共同心声
随着信息化时代的到来,人们的生活越来越离不开计算机,各种文档文件也逐渐从手写版本转化为打印版本。人们每天都会将各种字体进行格式转换,但是目前的格式转换功能仅限于文
摆线是应用最早的齿廓曲线,广泛应用于罗茨泵、螺杆压缩机、钟表、计量仪器仪表、摆线针轮减速器、少齿差摆线泵等重要领域。然而,摆线外啮合齿轮传动的齿根承载能力低、重合