【摘 要】
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本文对虚拟制造系统中的虚拟加工系统进行了深入的研究，针对虚拟加工系统的可重组、可扩展的需求，提出了可重构虚拟加工环境的思想，并对虚拟加工环境配置的层次建模方法进行了研究，提出由零部件模型装配成设备模型，再由设备模型组装成环境模型的思想。 本文着重对零部件几何、属性仿真模型，设备模型，环境模型三个层次的建模技术进行了研究，采用了面向对象的方法对这三个层次分别进行了分析、设计。 本文还对碰
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本文对虚拟制造系统中的虚拟加工系统进行了深入的研究，针对虚拟加工系统的可重组、可扩展的需求，提出了可重构虚拟加工环境的思想，并对虚拟加工环境配置的层次建模方法进行了研究，提出由零部件模型装配成设备模型，再由设备模型组装成环境模型的思想。 本文着重对零部件几何、属性仿真模型，设备模型，环境模型三个层次的建模技术进行了研究，采用了面向对象的方法对这三个层次分别进行了分析、设计。 本文还对碰撞检测技术进行了研究，提出了I-Collide系统的扫描修剪算法
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