随着智能驱动技术的不断发展,一些传统驱动器正逐渐地被新型智能驱动器所替代,智能驱动器的各方面优势已经在工程领域初露头角。不过许多性能优异的传统驱动器依然占据着不可替代的位置,智能材料的工程应用价值还远远没有被充分开发,当前已有的智能驱动器还存在着诸多缺陷,比如驱动力不足、输出位移小、结构复杂以及所占包络空间太大等。因此,对智能驱动器进行创新设计研究是十分必要的。本文首先介绍了形状记忆合金基本理论,通过实验对SMA材料进行了性能测试。根据热双金属片将长度变化转化为弯曲变形的工作机制,基于SMA可回复应变大、输出力大的力学特性,设计了一种新型智能驱动器。这种基于SMA的双金属片驱动器将结构与机构融为一体,同时具备承受大载荷和输出大位移的能力,在功能方面以角位移输出为主,也能够输出一定的直线位移。本文从力学特性、几何特性和刚度特性三个方面分别对基于形状SMA的双金属片驱动器进行了理论建模,为该驱动器的结构设计与性能分析提供理论依据。根据理论模型对基于SMA的双金属片驱动器性能进行分析,通过离散化数值计算取得理论数据点并绘制图表,分析该驱动器的结构尺寸参数与其各方面性能之间的关系,在工程应用方面给出了具有指导意义的结论。运用有限元分析软件对基于SMA的双金属片驱动器进行仿真分析,通过对理论计算与仿真分析的结果进行对比分析,验证了理论的合理性。本文基于理论及仿真分析,研制了基于SMA的双金属片驱动器原理样机,并进行了实验测试。本文分别对新型智能驱动器样机的性能进行了实验测试,该测试指标包含输出力矩、输出转角以及系统刚度,将实验测试结果与理论及仿真结果对比,在误差允许的范围内结果基本一致,从而证明了理论分析的正确性及驱动器所具备的优异性能。同时,本文详细分析实验与理论结果误差产生的原因,并提出了减小误差的方法。