随着GPS(全球卫星定位系统)技术的成熟与发展,利用GPS技术进行车辆定位正在被社会各行业广泛地应用,例如:金融系统(运钞车)、公安部门(110报警车)、消防部门(119消防车)、急救中心(120救护车)等.GPS技术的主要特点是:全球地面连续覆盖,功能多、精度高,实时定位速度快.现今国外广泛应用的差分GPS(DGPS)用于车辆定位跟踪技术已经十分成熟,但是为了实现差分GPS,需要建立众多的差分GPS标准基站,而基站的建设是一笔很大的开销,故此方式对于中国资金相对缺乏的中小城市实现车辆定位跟踪是不实际的.值得欣慰的是,目前国内大多数中小城市都拥有较为详尽的城市GIS(电子地图)系统,这样就使得在该系统平台上参照GPS接收机接收的数据,并配合合适的地图匹配算法实现车辆实时定位成为可能.地图匹配算法基于"车辆行驶在道路上"的设计思想,将GPS接收机测得的位置数据与电子地图数据相比较,从而校正GPS定位数据的定位误差,大大提高了车辆定位的精度.该文以"沈阳市消防通讯指挥系统"为背景,对车辆定位的实现进行了详细的讨论.首先,建立了沈阳地区的从WGS-84坐标系BJ-54坐标系之间的坐标转换模型;其次,在认真分析了直接投影算法的基础上,设计并实现了一种基于类投影的地图匹配算法.该算法以中小城市1:10,000的电子地图为GIS环境,在单台GPS接收机绝对动态定位系统下,完成了车辆的实时定位跟踪;最后,基于该算法进行了实际车辆定位实验.从实验结果来看,在GPS信号接收基本正常的情况下,该算法可达到90％以上的正确匹配效果.