井下无轨防爆胶轮车辆从国外引进后，在我国迅速发展，如今它已成为我国矿井下主要辅助运输工具。井下无轨防爆胶轮车辆高频率使用，暴露出各种问题，尤其是安全问题较为突出。例如：车辆的超速行驶、车辆失控等。为了防止出现这种危险状况，设计一套有效、可靠的车辆阻拦系统是必要的。本文首先对车辆阻拦系统的出现、分类、发展及应用现状进行研究。针对车辆阻拦系统的工作要求和特点，查阅相关资料，分析了矿井特殊场合车辆阻拦系统设计重点和难点，设计了柔性车辆阻拦系统，论文主要内容：一、对阻拦系统的性能要求、功能要求进行分析，在此基础上设计出液压式柔性车辆阻拦系统总方案。将总体方案分成七个功能子系统，并设计出功能子系统中阻拦网子系统的结构。然后介绍整个系统的工作原理，依据整个系统工作原理，建立车辆的受阻力学模型。二、对阻拦系统阻拦力变化规律利用多指标限定法、能量法进行分析，依据阻拦力基本变化规律预设出理想的阻拦力变化规律。三、依据理想阻拦力变化规律及相关设计手册，对机械传动子系统基本结构参数进行了计算，并对液压吸能器子系统进行了方案设计及元件选型。四、对整个阻拦系统利用多学科领域复杂系统建模仿真平台AMEsim进行整体建模仿真，并对仿真结果进行分析。结果分析表明电控节流方案和节流定差压方案是符合设计初衷和要求的，液压缸负载方案不符合设计初衷。本文中阻拦系统的整体方案基本结构、阻拦力变化规律的设计，系统参数计算和元件选型，系统的仿真模型建立，为柔性车辆阻拦系统设计与研究提供了理论依据、可行研究方法及技术参考。