大蒜生产机械化是提高大蒜及其副产品产量的技术基础,是现代大蒜产业实现优质、高效、安全和低耗发展的重要保障。蒜薹作为大蒜产业极具经济效益的副产品,其机械化生产是实现大蒜产业全程机械化的关键环节,是提高大蒜种植经济效益的高效途径。目前蒜薹收获主要以人工为主,或辅以简单的自制工具,对蒜薹进行抽拔收获,存在劳动强度大、收获效率低等问题。本文在大蒜田间调研和蒜薹抽拔实验的基础上以降低劳动强度、提高收获效率、降低生产成本为目的,创新设计了一种基于车载驱动的蒜薹收获机。通过田间调研、蒜薹抽拔实验等,确定了蒜薹收获机的基本设计参数;制定蒜薹收获机的工作原理和工作过程,通过三维建模软件对蒜薹收获机的结构机型设计;然后通过理论分析与建模仿真,对该蒜薹收获机的夹持抽拔机构和针扎机构进行计算仿真,验证其可行性;最后通过试验,对夹持抽拔机构、针扎机构的性能进行验证。通过性能试验测试,该蒜薹收获机能够基本实现对蒜薹的抽拔收获作业,对我国蒜薹机械化收获技术的发展提供一定的参考意义。论文主要研究成果如下:（1）通过对大蒜种植的田间调研,得到了大蒜种植的行距为208 mm、株距为142 mm、蒜薹平均长度310 mm、平均直径为5.7 mm、蒜薹总苞距地高度为540 mm、以及蒜薹总苞到最高节点的距离为132 mm等;通过对蒜薹力学性能的实验测定,得到蒜薹抽拔力为15 N、夹持力为40N等,为蒜薹收获机械的结构参数和工作参数提供了基本参数。（2）基于SOLIDWORKS建模软件,建立了虚拟模型,创新设计了一种电驱动的蒜薹收获机。该机器由蒜薹抽拔作业机构和传动系统两部分组成,蒜薹抽拔作业机构主要由4个关键工作部件夹持抽拔机构、针扎机构、导禾机构、以及拨禾机构组成,主要用于蒜薹的聚拢成行、针扎、喂入和抽拔;对机器的传动系统进行综合对比,最终确定了以车载电源提供动力的传动系统,并对所需电机、调速器等设备进行了参数选型。（3）基于MATLAB和ADAMS对夹持抽拔机构和针扎机构进行运动学与仿真分析,应用MATLAB软件对其运动学公式进行计算分析,得出了抽拔机构夹持器的运动轨迹、速度和加速度成周期性变化;针扎机构针板的运动轨迹为周期性的正余弦曲线;通过ADAMS软件进行仿真分析,得到夹持器和针板的运动轨迹和速度变化等与运动学分析的结果相似,验证了其工作过程和工作原理的可行性。通过运动轨迹分析可知影响蒜薹收获成功率的主要因素有抽拔轴转速、机器前进速度,为机器的调节提供参考依据。（4）对设计的电驱式蒜薹收获机进行零部件的加工、样机的组装,以及抽拔轴转速、机器前进速度、针扎机构对蒜薹抽拔成功率的影响试验方案设计。模拟试验结果表明:抽拔轴的转速范围为5.2～5.6 r/min,机器前进速度范围为1.2～2.1 m/min,蒜薹抽拔成功率较高;改进后的机器田间试验结果表明:当抽拔轴转速为4.2 r/min～4.4 r/min、机器前进速度为0.03 m/s～0.04 m/s时,蒜薹收获成功率较为稳定,约为16%。通过机器工作性能的综合考虑,最终选定了参数组合,抽拔轴转速为4.2 r/min,前进速度为0.034 m/s。