随着电子技术的急速发展,智能小车的应用越来越广泛,不仅仅涵盖了军事、工业等行业,日常生活中也能看到智能小车的身影。对于智能小车来说,避障功能是研究与设计的主要部分,也是核心技术之一。自动避障功能,不仅对智能小车的安全行驶具有重要意义,而且能够提升智能小车的工作效率,对智能小车搬运货物、无人驾驶等功能的自动性能有很大帮助。与此同时,通信控制功能使得智能小车的操作更加简便快捷、灵活。本文目标的重点在于研究并设计一套可通信控制的具有自动避障功能以及通信控制功能的智能小车系统,综合了测距传感器的选择及配合、小车核心的选择、通信接口及通信上位机的配合、电路设计等部分。经过对比,本文选用的Arduino Uno R3平台为智能小车的核心,控制智能小车的避障、行进等功能。在通信控制方面,由于Arduino平台与Android平台能够进行很好的配合使用,且两大平台均为现在流行的开源平台,故通信上位机将在Android平台上研发。在通信接口方面,因为蓝牙技术具有组网方便、没有特别的通信视角和方向等优点,所以智能小车与上位机之间的通信接口采用蓝牙技术。在通信建立之后,在Android平台上进行APP操作就能控制智能小车完成前进、后退、停止等动作。此APP主要功能是完成蓝牙设备之间的的通信建立以及指令发送等功能。在测距传感器的使用方面,本系统采用红外线测距传感器配合超声波测距传感器共同使用的方法实现智能小车对其周围环境信息的采集。并且,在超声波传感器上增加舵机模块,从而达到智能小车系统自动避障功能更加准确的效果以及自动避障之后行进路线的自动选择效果。经测试,本智能小车系统能够完成自动避障,且通信稳定、电路响应及时准确、操作简单,为本智能小车系统功能的优化奠定了基础。