一种改进的精轧机弯辊力控制方法研究

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攀钢1450热轧板厂精轧弯辊力系统使用的是比例阀,且采用经典的PI控制器进行比例阀控制。实际使用中存在比例阀响应比较慢,波动较大的问题,不能满足生产需要。本论文针对这一问题,提出了一种改进的弯辊力控制方法,即先给定弯辊比例阀一个足够大的基准,确保弯辊压力能够快速达到设定值范围,实现弯辊压力粗调;然后再引入PI控制,确保消除弯辊压力偏差,实现弯辊力的精调。通过这种改进控制方法既能够实现弯辊力控制的快速性,又能确保弯辊力控制的精度要求。具体研究内容如下:  通过对目前弯辊力控制在国内外的研究现状进行了阐述,论证了弯辊力控制在板带凸度、平直度等板形指标控制中的重要性。同时对弯辊力常用的几种类型进行了阐述,并分析其优缺点,说明了弯辊在攀钢钒热轧板厂板形控制系统中的独一无二的重要性。  对弯辊力建模提出了详细方法,并制定了建模数据收集的实验方案。通过设定不同的弯辊压力,测量出弯辊比例阀对应的有效输出基准。将实验数据整理后通过EXECL表格中的图形工具,生成弯辊比例阀特性曲线以及模型函数公式。  然后再编写弯辊力PLC控制程序,在程序中运用模型函数公式,根据需要的弯辊压力计算出弯辊比例阀输出基准值,实现自动闭环控制。再通过弯辊力在线仿真调试,进一步优化模型函数参数,使弯辊力控制精度满足生产要求。实际使用显示:比例阀控制响应特性显著改善,满足生产需求,且不产生额外费用。该方法对在现有的设备基础上最大能力的保证了弯辊力的控制精度,确保了带钢凸度的控制精度,保证了产品质量;同时也节省了液压系统改造所需的大量人力、物力和财力,极大的发挥了设备的使用效能。
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