轴系传动作为机械装置的主要动力输出形式之一,主要通过动力轴为机械装置提供扭矩,驱动设备正常工作。整个动力系统的状态和工作特性都可以通过扭矩来反映,同时可以对机械设备的整体性能做出评价,因此对于传动轴的扭矩传感就显得尤为重要。扭矩传感的常规方法包括电阻应变片法、钻孔法、压电式测量法、光纤光栅法、超声检测法和磁弹效应法等。本文对磁巴克豪森扭矩传感技术的原理进行了详尽的论述,然后提出了一种基于磁巴克豪森（Magnatic Barkehausen Noice,MBN）效应的扭矩传感方法。这种方法采用轴向应力测扭矩,采用磁巴克豪森噪声的特征值作为表征扭矩的新参数,可以实现扭矩的实时监测和非接触测量,为扭矩测量提供了一种新的思路。本文的主要工作如下:首先,从铁磁性材料的磁畴和磁滞回线的角度阐述了磁巴克豪森噪声产生的原理和产生的时机,然后介绍了MBN信号的影响因素及其作用,对MBN信号的特征值进行了分析,最后通过建立应力与磁场的等效模型和扭矩与轴向应力之间的关系,得出了基于MBN效应的扭矩传感数学模型。其次,设计了MBN效应扭矩传感的总体方案,搭建MBN特性实验的软硬件系统,包括励磁系统、检测系统、轴向励磁结构和上位机软件部分,并对励磁结构的励磁效果进行有限元仿真;实验平台采用受力均匀的悬挂式拉伸实验结构。通过拉伸特性实验,检测实验系统的性能,分析了励磁频率和励磁电压对不同材料的MBN信号的影响,并选择适合的工作点,分析实验的影响因素和灵敏度、重复性误差等指标。最后,设计基于MBN效应的扭矩测量实验的总体方案。通过大量的实验研究对实验数据进行处理和误差分析,总结扭矩实验的优缺点,以便后期的改进。实验证实了基于MBN效应的扭矩传感方案具有可行性,这种通过MBN特征值表征扭矩的方法为扭矩测量问题提供了一种新的思路和方向。