本文以专业级单旋翼无人直升机为研究对象,以提高其燃油经济性和安全性为目标,研究其混合动力驱动技术。具体从设计混合动力系统、功率配置方案研究、功率配置实施方案设计与改进、建模仿真等方面展开研究,对于提高无人直升机的续航时间和续航里程、提高其安全性和可靠性具有重要的理论和工程意义。本文主要工作包括以下几个方面:(1)设计混合动力无人直升机的动力系统。利用原准法,在参考机型上改装混合动力系统,确定混合动力驱动技术研究的各项平台参数,通过分析计算确定动力系统各部件指标要求,从市场选定发动机和电动机,确定研究对象参数。(2)研究分析无人直升机平台的混合动力特性,根据无人直升机各飞行阶段的功率需求对混动系统的工作模式进行分析,并做对应匹配,从而提出了混合动力无人直升机功率配置方案。(3)根据提出的混合动力功率配置方案,设计了基于逻辑门限控制的功率配置实施方案,并用模糊控制方法对该方案进行改进,形成基于模糊控制的逻辑门限混合动力功率配置实施方案。(4)根据一个典型飞行任务剖面,对纯油动力系统和混合动力系统进行Matlab/Simulink的燃油消耗建模仿真,对比两种系统的油耗。仿真结果显示混合动力系统比纯油动力系统有较大节油,而基于模糊控制的改进实施方案在门限值控制的基础上燃油利用率又有一定的提高。