弹体飞行仿真及制导部件测试软件设计

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:zasakura
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作为导航设各及导航系统的制导部件,惯性元件的精度影响重大,如何提高、测量并评价其精度就变得越来越重要。惯性元件测评系统就是为了实现惯性元件的精度测评而研发的。在维护、扩展过程中发现,该系统在结构设计上还存在着较大提升和优化的空间,项目即针对此目标展开。论文对这个优化过程进行了详细的叙述:以系统的测试子系统,即制导部件测试软件为例,对其结构和运行逻辑进行分析,抽象出了运行状态转换图;在此基础上,为制导部件测试软件设计了一套优化的框架结构,并将之扩展成为整个惯性元件测评系统的框架;最后依照这个改进后的框架,对制导部件测试软件进行了具体实现,从而完成了优化过程。通过惯性元件测评系统可以得到导弹飞行运动的角速度、加速度等数据,并可进一步计算得到导弹的位置、姿态等实际飞行参数。而要做到导弹的飞行仿真和制导控制,还需要导弹飞行参数的理论值。要获得这些理论值,就需要对描述导弹飞行运动的方程组进行解算。为此,在项目实现时引入了GSL函数库参与此解算过程。在进行解算之前,论文详细介绍了导弹飞行运动的数学建模过程,演绎了导弹飞行运动方程组的推导。该项目的完成不仅使惯性元件测评系统在结构设计上有了较大改进,在功能上也使其更加完备,向着最终的弹体飞行仿真及导航系统的实现迈出了一大步。
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