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荔枝采摘机器人控制系统的建模与仿真研究，对于深刻理解荔枝采摘机器人控制系统工作原理及动态特性，优化荔枝采摘机器人的设计、制造和运行具有重要意义；是国内外采摘机器人研究
随着世界范围内对能源需求的不断增加，对石油勘探开发的投入大幅提升，石油装备需求快速增加。 石油勘探开发更多地进入极地低温、沙漠、海上、沼泽地、山地等恶劣环境，对石油
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