【摘 要】
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目前,远距离、高速的水声数据传输尚未得到圆满的解决。接力式转发传输是解决远距离高速水声数据传输的一个很好的方案。搭载在水下机器人上的水下转发器系统就是出于这样的
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目前,远距离、高速的水声数据传输尚未得到圆满的解决。接力式转发传输是解决远距离高速水声数据传输的一个很好的方案。搭载在水下机器人上的水下转发器系统就是出于这样的思想,它用类似微波接力传输的方式实现水声数据的远程高速传输。本文研究的是水下移动转发器的数字硬件平台。大运算量的科学计算及高速实时信号处理已经无法依靠传统的单处理器系统完成,多处理器协同处理是解决此问题的必然选择。本系统采用ARM+DSP的双处理器硬件结构。本文的主要内容及研究工作包括以下几方面:1、硬件方案论证。分析研究转发器所使用的一些通信算法,和水下机器人对转发器的限制因素,确定系统硬件方案。2、硬件电路的设计。实时、低噪声、低功耗、大动态范围以及高精度、高稳定性是电路设计的主要要求。在设计中采用ATMEL公司的ARM(AT91RM9200)作为嵌入式处理模块的核心,TI公司DSP(TMS320VC5510A)作为高速数据处理模块的核心,协助ARM处理数据。3、硬件系统的配置。对硬件系统的配置,包括对CODEC的配置、数据通道的建立、系统U-Boot的配置,使系统具有相应的功能,为系统的进一步开发和升级做好了准备。4、对硬件系统进行了相关测试。测试结果表明,硬件平台工作稳定可靠,系统方案设计正确。
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