无轴承开关磁阻电机转子偏心振动控制

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开关磁阻电机(SRM)由于其双凸极结构简单坚固的优点,以及恶劣工况下的良好运行特性,引起了学术界和工业界的广泛关注。将无轴承技术引入SRM中,可充分发挥SRM的高速适应性。同时,通过对定、转子间不对称径向力的主动控制,有望改善SRM固有的振动和噪声问题。本文以12/8结构的双绕组无轴承开关磁阻电机(BSRM)为研究对象,针对电机实际运行中存在的转子磁偏心问题,分别从控制策略和绕组结构角度研究了不平衡振动的抑制方法,最后研究了无轴承开关磁阻电机的缺相运行。简要介绍了无轴承开关磁阻电机的悬浮原理,总结分析了现有数学模型的推导思路和适用特点,为偏心振动控制策略的设计提供了依据。在此基础上,针对由于机械不平衡等原因引起的转子质量偏心问题,采用基于最小均方(LMS)算法的自适应凹陷滤波器对转子质量偏心引起的振动位移进行补偿。介绍了不平衡振动产生的具体原因,分析了振动位移的特点;详细介绍了自适应凹陷滤波器的原理及设计方法,并对该方案进行仿真分析及实验验证。控制策略的设计并不是唯一的减振途径。针对电机的转子磁偏心情况,本文从本体结构的角度,研究了主绕组线圈在不同连接方式下转子磁偏心对定转子振动的影响。提出了适用于减小无轴承开关磁阻电机偏心振动的主绕组连接方式。最后,研究了无轴承开关磁阻电机的缺相运行,比较了正常运行和缺相运行时电机的定子极振动情况,设计了缺相控制策略并进行了实验验证。
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