论文第一章,首先提到了多变量有约束过程控制要求的复杂化以及常见的先进控制技术,并简介了预估控制的发展概况、主要特征、原理、种类及近期的研究概况.第二章,简介了模块多变量控制器的基本思想,并详细阐述了控制系统中的目标决策问题.在第三章,介绍了预估控制中的动态矩阵控制在单变量控制和多变量控制中的原理与算法.在第四章,介绍了模型预估协调控制系统的结构、设计与实现,对决策层和协调层的功能进行了重点讨论,并详细阐述了协调层的算法.在第五章,介绍了两个典型的多变量有约束过程,给出了模型预估协调控制算法在其中的仿真结果,并对仿真结果进行了分析.该论文在静态模块多变量控制器的基础上,通过阶梯式控制策略和模型预估控制,有效的解决了多变量多目标有约束过程的静态和动态优化问题,并使控制目标和约束的变化更加简便,更适于实际生产过程.同时,将基于关联分析的协调控制策略与预估控制相结合,通过协调规则库的判断,选择重点调节的控制量和被控量,保证系统优化方向的正确,从而使控制系统能在相当程度上抑制耦合作用的影响.在有足够自由度的情况下,协调控制系统可对某些控制量作进一步的优化,在某些控制目标不能达到时,又可放弃次要的控制目标,以保证主要控制目标的实现.