塔式起重机是工业和民用建筑施工中的主要设备。近年来,建筑业的迅速发展,为塔式起重机的发展创造了前所未有的发展机会。但同时,塔式起重机安全事故也频繁发生。减少塔式重机事故,提高塔式起重机安全性能和作业效率迫在眉睫。为此,本文以传感器技术、单片机技术和遥控技术为基础,研究塔式起重机在运行过程中的平衡检测问题,能够实时检测起重臂的平衡状态,实现塔式起重机的自动配重和遥控操作,使其更安全、更平稳、更有效的工作。本文主要是对塔式起重机的平衡臂的配重部分做了机械结构的改进,通过拉压力传感器去检测平衡状况,根据平衡状态使配重能够沿着塔式起重机配重侧按照控制信号驱动进行滑动,从而使配重重物与被吊起的重物实现自动平衡状态。完成了塔式起重机的实时平衡检测,自动配重和遥控技术的分析和研究,软硬件设计。在起重机平衡检测方面使用MXD2020E倾角传感器,能够实时检测塔式起重机的倾斜角度,以便提高工作过程中的安全性及便于了解自动配重对塔式起重机倾斜度的影响。在遥控方面,起升机构、回转机构、小车变幅机构等都采用变频器的无极变频调速,普通的工人能够熟练操作遥控器就可以控制重物的升起、降落实现人无需在塔式起重机进行高空作业控制。