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该文论述了吊篮式擦窗机器人控制系统的研制,并着重论述了机器人规划、控制与位置检测的研究.在介绍机器人本体结构的基础上,介绍了驱动系统的设计计算,并详细谁了机器人控制系统的方案设计.论述了为使机器走向工程化应用的软件设计.介绍了擦窗机器人通信系统的设计和实现.讨论了机器人的位置检测方法.
高层建筑智能擦窗机器人控制系统的设计
【摘 要】
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该文论述了吊篮式擦窗机器人控制系统的研制,并着重论述了机器人规划、控制与位置检测的研究.在介绍机器人本体结构的基础上,介绍了驱动系统的设计计算,并详细谁了机器人控制
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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北京航空航天大学
【发表日期】
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2001年期
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