车辆高速行驶中发生爆胎问题具有很高的危险性、突发性。在这种紧急情况下,驾驶员由于经验不足、过度紧张等自身因素的影响很难及时对车辆做出正确的决策,汽车行驶过程中轮胎爆破带来最直接的影响是产生一个横摆力矩导致车辆出现明显偏航,失去稳定性,如遇急打方向盘,还可能出现甩尾、侧翻等现象,因此,针对爆胎车辆的横向稳定性控制方法进行研究是十分有必要的。本课题在分析总结现有爆胎车辆控制方法研究结果的前提下,以提高爆胎车辆横向稳定性为控制目标,进一步深入研究,具体研究内容如下:（1）爆胎轮胎模型和整车动力学建模。首先,以魔术轮胎公式为基础,对爆胎过程中胎压及其性能参数变化进行分析,建立爆胎轮胎模型;其次,为了提高爆胎车辆模型的准确性,建立七自由度整车动力学模型,考虑车辆发生爆胎后的垂直载荷重新分布,推出每个轮胎的垂直力学公式,为本文针对爆胎车辆的横向稳定性控制研究奠定基础。（2）爆胎车辆主动转向稳定性控制研究。针对汽车爆胎瞬间偏离航线,失去方向稳定性的问题,提出一种基于预瞄时间自适应的主动转向稳定性控制方法。首先,基于单点预瞄驾驶员模型分析预瞄时间对车辆控制的影响,设计考虑道路边界约束的预瞄时间自适应算法计算出车辆行驶到下一时刻的理想横摆角速度;采用滑模控制理论设计主动转向控制器对爆胎车辆前轮转角进行控制,实现偏航纠正,提高了爆胎车辆的方向稳定性;分别在直线工况和转弯工况下,采用Carsim/Simulink联合仿真,以左前轮爆胎为例对本章所设计的控制方法进行仿真验证。（3）爆胎车辆差动制动-主动转向横向稳定性控制研究。针对仅采用单一控制方法对爆胎车辆方向稳定性控制,并没有考虑爆胎给车辆带来的横摆力矩导致其失去横摆稳定性的问题,提出一种主动转向与差动制动相结合的联合控制方法。首先,设计一种基于滑模控制算法的差动制动控制器,制定横摆力矩分配到车轮的策略;其次,根据质心侧偏角稳定区域分配,设计合适的权重系数实现主动转向与差动制动之间的合理转换,从而同时实现对爆胎工况下车辆的偏航纠正以及横摆稳定性的控制,并在Carsim/Simulink联合仿真平台上验证了所提联合控制方法对爆胎车辆横向稳定性控制的有效性。