随着飞行器研究的不断深入及其应用的不断延伸,在飞行器防御体系日渐完善的同时,飞行器执行的任务也更多样化、复杂化,使得在很多任务中单飞行器难以胜任,集群化、智能化、协同化成为飞行器发展的必然趋势。飞行器网络技术用于实现飞行器节点间的信息交互,可大幅度提高飞行器协同工作的能力,是飞行器后续研究中亟待解决的关键问题。飞行器网络具有节点间距离大、网络高动态以及对安全性要求高等特点,是其与传统自组织网络的重大区别。本文在飞行器跳频传输、编队相对运动的背景下,主要进行两部分的研究:第一部分研究跳频同步技术,针对飞行器网络节点距离大、传播时延不可忽视的特点,基于TOD(Time Of Day,时间信息)同步字头法设计了一种具有时延补偿和双跳沿控制的高效同步方法。该方法具有同步时间短和同步可靠性强的特点,可有效解决长距通信中传播时延产生的影响,之后对该同步方法的同步性能做了相关仿真分析。第二部分分析对比了CSMA(Carrier Sense Multiple Access,载波侦听多路访问)和TDMA(Time Division Multiple Access,时分多址)在飞行器网络中的优缺点,基于传播时延补偿设计了一种适合在高动态网络环境下的满足主从式、全联通网络的动态TDMA协议,从网络建立、数据传输、网络重构、同步保持、节点失步管理等方面进行研究。并利用OMNET++仿真软件,给出网络建立时间、网络吞吐量及网络重构等协议性能的仿真和分析结果。最后选用LPC3240芯片为核心器件实现了协议的编程和调试,验证了本文研究内容在工程实践中的可行性。