在现代工业生产中，为了保证产品质量，需要对其大型零件的气孔、裂缝、冲击损伤，以及焊接的未焊透、夹杂、裂纹、气泡等缺陷进行检测。超声检测方法由于具有检测精度高、抗干扰能力强、对人体无辐射危害等优点，是一种适合于大型零件检测的检测方法。目前国内大型零件的超声检测主要是利用手提式超声检测仪，靠人工移动的方式进行检测，存在对检测人员的要求高、检测效率低、易发生误检和漏检等问题。因此，需要研制一种大型零件自动超声检测系统。　　 本文提出了一种大型零件自动超声检测系统中基于“工控机+运动控制卡”的超声检测运动控制系统的设计方案；采用超声无损检测技术和运动控制技术设计了超声检测运动控制系统，该系统是由工控机、运动控制卡、步进电机驱动器和步进电机等组成；采用IM2000S专用控制芯片设计了步进电机驱动器的电路；采用Visual C++编写了超声检测运动控制系统的软件，实现基准脉冲插补运动控制算法，提高了控制速度。该系统能够实现对超声探头和被检测物体的运动控制，具有连续扫查和定向扫描的功能。利用该系统研制的大型零件自动超声检测系统能够实现对大型零件进行连续自动检测，检测效率高，无误检和漏检的问题，不仅可以应用于大型零件的检测，而且在铁路轨道、航天航空部件、锅炉和焊件等方面的检测中具有重要的应用价值。