国内、外研究人员在管道内壁喷涂方面研制了各式各样的管道内壁喷涂器，在技术上也综合应用了自动控制技术、智能移动载体技术和无损检测技术。这不仅减轻操作工人的劳动强度，改善工作环境，降低环境污染，保证操作工人的身心健康，而且还大大提高喷涂质量和生产效率，产生良好的经济和社会效益。但是，针对一些特殊结构的管道内壁喷涂设备方面的研究，还很少有报道。　　本文主要依据某公司新研制的方圆结构的贮运箱产品结构和特点为基础，借鉴了国内外管道内壁喷涂设备设计的经验，围绕贮运箱的内壁喷涂设备进行以下方面的研究工作:　　首先，围绕管道内壁喷涂技术广泛搜集了国、内外有关文献和资料，结合公司研制中积累的经验和参数，进行了系统的整理和总结。在此基础上，提出喷涂系统的组成、运动方式、漆膜均匀性保证方案、产品总体参数指标、技术路线、传动方案、各挡传动比。　　其次，在公司现有的研究成果基础上，结合自身以往的科研经验，研究和开发适合贮运箱实际结构和特点的内壁喷涂系统，确定系统整体各部分的基本结构、参数、选型、设计方案等，为后续试验以及有限元分析提供支撑。同时进行喷漆系统总体方案的设计，机械系统详细计算，结构设计。　　第三，运用计算机辅助设计UG软件，建造三维实体模型，对喷涂系统中喷涂小车的主要零部件进行有限元分析和相关计算，保障整体设计的可靠性和安全性。同时，进行了喷涂系统控制系统设计及利用Amesim计算机仿真软件建模仿真。　　最后，对贮运箱内壁喷涂系统进行工程应用和喷涂系统的喷涂均匀性试验研究，对喷漆存在的问题进行分析研究，并提出了具体的解决措施，进一步验证了喷涂系统的性能参数、喷涂系统设计的准确性，检验了喷涂系统的性能。