现代战争中,为了精确摧毁敌方深埋在钢筋混凝土、钢甲以及一些紧固型防御设施下的重要军事设备,需要侵彻弹拥有侵彻硬目标的能力。在侵彻弹攻击目标物体时,不但会被纵向阻力所影响,使其速度发生改变,同时也被横向阻力影响,使得弹体发生偏转,导致侵彻弹攻击目标物时一般为斜侵彻。在斜侵彻时,如果侵彻角度过大则侵彻弹在侵彻过程中可能会出现失稳的状况,严重情况下可能会发生跳弹现象,使得侵彻能力下降,无法达到攻击目标效果。即对侵彻角的测量显得尤为重要,常见的测量手段有高速摄影法、测量弹孔位置法等,其都属于“外侧法”不能实现弹上自主实时获取侵彻角变化。本课题针对这一问题提出一种侵彻角磁感知测量技术方法并展开如下研究工作:1.因军事硬目标一般都具有铁磁性质,即提出在侵彻引信内部建立旋转对称的磁场,在侵彻弹斜侵彻硬目标时,其引信内部轴线上磁场会发生变化,产生磁偏转角,研究其在斜侵彻时变化规律。2.根据所提出的测量方法,建立引信内空间磁场分布数学模型,利用有限元ANSYS软件建立侵彻模型,在不同侵彻角工况下对钢甲目标靶板和钢筋混凝土进行斜侵彻仿真计算,分析确定了磁偏转角度的最佳探测位置和弹目位置,建立了侵彻角与磁偏转角之间的数值变化关系。3.设计了侵彻角磁感知测量系统软硬件,围绕着磁阻传感器和微处理器设计了置位/复位电路、升压电路、偏置电流电路、滤波电路、信号放大电路及基准电源电路等,并对整个测量系统的硬件与软件部分进行了分析测试,证实其均能正常工作。4.设计模拟引信装置并搭建半实物侵彻实验,使用钢筋网作为目标靶板模拟斜侵彻实验,测量不同侵彻角度下的磁偏转角,仿真和实验结果均表明,通过在引信内建立磁场利用磁感知的测量方法探测出的磁偏转角可以用来表征侵彻角大小,同时提出采用分段线性插值算法建立侵彻角度和磁偏转角度的数值对应关系,实现侵彻角测量。