行走驱动系统是工程机械的重要组成部分，通常分为纯机械驱动系统、液力驱动系统、静液压驱动系统(即液压传动系统)和电力驱动系统四种类型。当今矿用机械底盘主要驱动方式已逐步转变成液压驱动或液力驱动，所以本文将这两种驱动系统整合在一起进行研究、分析。　　 矿用车辆液压驱动系统一般均由泵、马达组成闭式传动系统，该系统的综合性能不仅受到各元件本身性能的影响，而且还要受到各部件性能参数之间是否合理匹配的制约。所以必须在确立液压驱动系统合理匹配的条件的基础上，研究发动机与液压泵匹配、液压泵与马达性能参数的选择与匹配；从动力性作为实现作业生产率指标的必要条件，推断行走机构与滑转曲线合理匹配是其充分条件。液力驱动系统是将动力装置按照需要适当降低转速增加转矩后传到驱动轮上。矿用车辆液力驱动系统一般由发动机、变矩器、变速箱、驱动桥组成，其中变矩器用液体作为传递动力的工作介质，直接与发动机相连接，能减少负载变化对发动机的冲击，而且能减少变速箱的排挡。液力驱动系统各部件性能参数之间的合理匹配，对该系统综合性能的发挥作用很大。　　 梅山铁矿承担主要出矿工作的TOR0310D铲运机在实际使用过程中出现的问题直接反映在驱动系统上，从其动态负荷及动态牵引特性进行研究和对两种特殊工况下的牵引力和牵引功率进行校核后，得到的结论是TOR0301D铲运机在斜坡道上行出矿效率偏低，铲斗一次插入深度过低，发动机功率没有得到发挥。最后根据验算得到的结论，提出对TOR0301D的驱动系统进行改造的建议，即采取增大柴油机功率的方法来改善原有驱动系统的性能，改造实施后，运行效果良好。