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步进电动机是工业控制中广泛应用的一种电机,具有成本低、驱动电路简单的优点。随着功率电子器件和高速微处理器的发展,电机控制技术朝着全数字化方向发展。本文在全面总结国内外有关文献的基础上,对三相混合式步进电动机的全数字化控制进行了深入的研究,结合步进电机细分控制理论和当前细分控制技术的发展,针对三相混合式步进电机运行过程中出现的低频振荡和失步问题,设计了一种以单片机为核心的数字式的三相混合式步进电机细分驱动系统。本文首先介绍了三相混合式步进电机的结构和工作原理,从三相混合式步进电机的数学模型