新能源汽车作为解决环境恶化及资源匮乏的途径正在快速发展,燃料电池汽车已成为其研究热点之一。混合动力模式解决了燃料电池系统自身特性的缺点,但也为能量分配策略提出了要求。通常,工程中应用较多的规则式能量分配策略需要依赖工程师的工程经验或者反复试验才能达到理想效果,从而耗费极大的人力与时间。而其他优化方式却较难在实际中使用。因此,本文以“燃料电池系统+动力电池”形式的插电式燃料电池物流车为研究对象,以经济性最优为目标,选取全局最优中对固定工况下优化效果出众的动态规划算法,并通过动态规划能量分配策略指导规则式能量分配策略,形成一种更佳容易制定、且适合工程应用的次优能量分配策略,主要研究内容如下:(1)概述燃料电池汽车的能量分配策略,分析燃料电池汽车能量分配策略的发展现状,从而确定本文研究方案。本文将基于规则式能量分配策略,结合动态规划算法的指导形成最优燃料电池物流车能量分配策略。(2)根据“重汽王牌”的插电式燃料电池物流车基本参数和整车动力性能要求,对燃料电池、动力电池、驱动电机、传动系统进行参数匹配。在参数匹配的基础上,使用Matlab/Simulink软件,建立整车、燃料电池、动力电池等模型,为后续工作打下基础。(3)通过前面章节得出的车辆行驶所需功率,分析出混合动力源的约束条件,制定出基于规则的能量分配策略。从而合理分配动力系统各能量源的功率大小和流向,并使动力系统达到效率最优。能量分配策略首先要满足车辆行驶的功率需求,合理地控制功率分配和能量流向,即满足功率平衡问题。其次是进一步进行精细控制,实现不同目标下的优化。在控制策略制定完成的基础上,应用阀值模式将上述基本控制策略变成具体的可执行控制算法。最后,控制策略的模型通过Stateflow进行搭建,使其能对前一阶段搭建的模型进行能量控制,完成离线仿真。(4)通过Matlab构建动态规划算法,在选取的固定工况下对能量分配策略进行优化,并通过动态规划算法提取出相对应的控制规则及阈值,以此指导规则式能量分配策略,最后通过不同的工况验证基于动态规划指导的规则式能量分配策略的经济性。研究结果表明,动态规划能量分配策略的经济性明显高于规则式能量分配策略。在通过动态规划的指导后,相同工况下规则式能量分配策略的经济性能够近似于动态规划能量分配策略,不同工况下优化后的规则式能量分配策略的经济性同样得到了提升。这不仅为后续其他优化算法的相关研究打下了基础,同时也为建立实时最优的能量分配策略提供了另一种效率更佳的方案。