【摘 要】
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根据目前超声马达的建模和控制等基础理论方面的研究现状,本文(1)通过阅读大量文献,了解了超声马达的基本概念、发展历史、模型、驱动与控制等基本问题;(2)对基于神经网络的动态系统建模与控制问题进行了详细地调研,掌握了神经网络控制的基本方法与目前存在的主要问题;(3)提出了一种新型的基于神经网络方法的超声马达混合自适应控制方法。混合控制方法由鲁棒控制器、神经网络辨识器、神经网络控制器、迭代控制器组成。
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根据目前超声马达的建模和控制等基础理论方面的研究现状,本文(1)通过阅读大量文献,了解了超声马达的基本概念、发展历史、模型、驱动与控制等基本问题;(2)对基于神经网络的动态系统建模与控制问题进行了详细地调研,掌握了神经网络控制的基本方法与目前存在的主要问题;(3)提出了一种新型的基于神经网络方法的超声马达混合自适应控制方法。混合控制方法由鲁棒控制器、神经网络辨识器、神经网络控制器、迭代控制器组成。能根据控制的不同阶段自动的采用合适的控制方法。能快速的使控制速度跟踪参考速度。当遇到外界噪声干扰,系统参
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分布式光纤传感技术是20世纪70年代末伴随着光纤传感技术和光纤通信技术的发展而迅速发展起来的。分布式光纤传感技术由于能够获得被测物理场沿空间和时间上的连续分布信息,因而非常适合用于长距离干线的监测。目前,这项技术已成为光纤传感技术中最具前途的技术之一。全光纤分布式振动传感系统是一种新型的分布式光纤传感系统,可实现对施加于传感光纤上的任意振动信号的实时提取,并能准确确定该振动信号在传感光纤上的位置,
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类圆物体的机器视觉检测在工农业生产、医疗卫生等领域有着广泛的应用,圆度是类圆性物体检测的重要指标之一。本文在对卷烟、滤棒在线圆度测量系统预研的背景下,研究了使用机器视觉进行圆度测量的技术。本文设计了一整套搭建机器视觉圆度测量系统的执行流程,包括图像采集、摄像机标定、图像处理、图像分析等。从硬件、软件方面全面介绍了圆度测量系统的研究和实现。本文介绍了硬件的选型知识,着重介绍了光源的选型。比较了多种经
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