海上风力发电是近年来我国为了解决能源危机而采取的重要方法。在海上风电机组的安装过程中，由于存在风电机组重量重、所需空间大、自身结构复杂以及海浪颠簸起伏等一系列不利条件，使得风电机组的安装变得异常困难。因此，设计一套合适的海上风电机组安装系统是很有必要的。本文基于相关工程技术(机械设计、动力学、运动学、液压系统、计算机控制)，借鉴国外相关工程经验，对安装系统的设计进行了相关探讨，初步建立了一套软着陆及定位功能吊装体系。 风电机组在安装过程中会遇到以下几个关键问题：由于风机叶片的存在，使得风电机组本身的质量重心并不是中心对称的，所以首先需要设计合理的设计吊点，使得起吊时风电机组保持竖直状态；其次在安装过程中需要让风电机组比较平稳地降落在海上安装平台上，由于海浪颠簸的影响，需要设计一套缓冲系统来解决降落问题；同时由于风机与海上基础平台通过法兰固定来实现对接，如何使对接的法兰螺栓孔对中也是一个需要解决的问题。课题综合已有技术和经验，借鉴国外相关项目资料，分析了风机运动规律，建立了相关数学模型进行仿真，并在此基础上设计了新型液压缓冲器、同步升降液压系统和精定位自动对中系统等装置来满足工程要求。 最后，对进一步工作的方向进行了简要的讨论。