为了满足纺织市场的需求,提高生产效率和改善纱条的质量,新型并条机必须带自调匀整装置。由于熟条的重不匀将直接影响纺纱工序的生产质量,所以条干在线检测技术在并条工序中的作用十分关键。而纤维运动的不规则性和复杂性,给自调匀整系统的精确建模带来很大的困难。在自调匀整装置中采用传统的PI、PID控制规律很难获得满意的效果。因此,研究适合于自调匀整的智能控制技术十分有必要,且意义重大。本论文主要研究并条机自调匀整系统的测控技术。首先介绍了并条机及自调匀整系统的发展历程和研究现状,阐述了自调匀整系统的结构组成和功能原理,并对核心部件进行深入的研究和分析。其次,对棉条的在线检测的原理进行剖析,并在此基础上设计条干在线检测系统。条干在线检测系统的功能是在并条机高速生产条件下检测、分析熟条的质量。其硬件部分包括棉条不匀检测传感器、数据采集卡和PC机;软件是用LabVIEW开发的应用程序。该程序对采集来的数据进行分析、处理,计算出不同长度棉条的重不匀参数,并绘制出条干的波谱图。接下来,本论文提出一种新的混合环自调匀整控制方案。该方案在硬件上采用主从式结构,以ARM微处理器为主,DSP和PLC控制为辅。在对系统建模的过程中,它将输出熟条的检测信号、控制信号以及输入棉条的检测信号三个可测量统一考虑,综合辨识,建立了一个双输入单输出的CARIMA模型。针对自调匀整系统具有强扰动、大延迟的特点,本文将具有PID结构的广义预测控制引入到混合环自调匀整控制系统中。最后,利用MATLAB对GPC-PID串级控制算法进行相关的仿真,初步验证了该算法在自调匀整控制系统中的应用的可行性。