【摘 要】
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虚拟样机技术进行产品设计的一项新技术，它能够节约产品开发成本，缩短产品开发周期，提高产品的性能，增加产品的竞争力。虽然虚拟样机技术在国外发达国家已经逐渐推广，但目前在国内
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虚拟样机技术进行产品设计的一项新技术，它能够节约产品开发成本，缩短产品开发周期，提高产品的性能，增加产品的竞争力。虽然虚拟样机技术在国外发达国家已经逐渐推广，但目前在国内尚处于起步阶段。 本论文针对某医疗器械机床桁架系统的设计，利用虚拟样机技术进行运动学与动力学仿真分析。论文成功地解决了ADAMS与SOLIDWORKS等软件的接口问题，正确提取和传递了构件实体模型和各种信息(如质心、质量及转动惯量等)；建立了医疗器械桁架系统仿真实体模型，合理模拟了构件间的运动副；对医疗器械桁架系统进行了自由度分析，完成了运动学和动力学仿真计算；取得了医疗器械桁架各组件的位移、速度、加速度及系统能量等运动学和动力学数据结果，这些结果对于医疗器械桁架的优化、驱动系统的选择至关重要。
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<正>个人简介:教育学博士、教育技术学教授、硕士生导师,现任华南师范大学教育技术学系副主任,师从华南师范大学李克东教授和美国匹兹堡大学Alan lesgold教授。广东省财政厅