短距起飞/垂直降落发动机建模与控制方法研究

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:esacjw
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短距/垂直起降(STOVL)飞行器不仅能在常规飞行状态下实现空中悬停,还具有快速的机动性能和战斗过程中无法企及的优势。因此,该类飞行器在军事领域有着广阔的发展前景。STOVL飞机的发动机是实现短距/垂直起降的关键。本文围绕STOVL发动机的模型建立及其控制方法开展研究,并进行了数字仿真验证。首先,论文研究了短距起飞/垂直降落发动机部件级模型的建立方法。建立了主发动机、升力风扇、滚转喷管和三轴承喷管数学模型。在MATLAB/simulink环境下搭建了各个模快,并进行了仿真验证。其次,开展了三轴承喷管偏转运动实现方法研究。建立了三轴承喷管偏转控制规律模型,获得了喷管偏转过程中,各段筒体轴线始终保持在同一俯仰面内的各段筒体旋转角度的控制规律。并通过比较多种偏角控制规律,优选出合适的偏角控制规律。基于偏差耦合控制结构设计了三轴承喷管的偏转控制器,对三段筒体的旋转过程进行角度偏转控制和同步偏转控制,并对三轴承喷管偏转模型和偏转控制器进行了仿真验证。最后,进行了STOVL发动机控制技术的研究。设计了传统PID控制器,对发动机的俯仰、滚转、偏航和高度进行控制;设计了模糊控制器,在发动机受到扰动的情况下,利用控制器在线实时控制发动机的姿态;设计了容错控制器,在发动机的尾喷管卡滞时,通过控制升力风扇使发动机保持稳定。并通过仿真验证了所设计控制器的可行性。
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