提高推土机的操纵性能，改善驾驶员的工作环境，是推土机的发展方向之一。而我国推土机现有的变速、转向操纵机构存在着操纵杆件多，空间布置困难等问题，不利于驾驶员的操作。因此，为了减轻驾驶员的劳动强度，改善其工作条件，非常有必要设计新式操纵机构。 目前，国外采用的新式操纵机构主要有集中连杆操纵机构和先导与连杆操纵相结合的操纵机构。其中，集中连杆操纵机构取消了传统的转向、变速及换向操纵杆，将转向、换向与变速操纵功能集成在一根操纵杆上，利用肘节的自然动作控制操纵杆实现转向、前进后退和变速。在国产推土机操纵机构现有空间结构的基础上进行设计即可实现，对现阶段提高我国推土机的操纵性能有重要意义。 本文做的主要工作是：参考推土机原有的变速转向操纵机构，设计了集中连杆操纵机构并进行操纵力和操纵行程的简单计算；使用高档三维造型软件UG(全称Unigraphics)进行推土机集中连杆操纵机构的造型设计；应用机械系统运动学/动力学仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)对所设计的机构建立虚拟样机，并进行运动学仿真分析，验证了机构设计的合理性，为物理样机的试制和改进设计提供了依据。