随着石油钻井向深海、深地发展,对随钻数据的实时传输要求越来越高,针对连续波泥浆脉冲器井下工作时,存在转速波动的问题,本课题自行设计开发扭矩加载平台,辅助连续波泥浆脉冲器调试,模拟脉冲器井下受力情况,提高连续波泥浆脉冲器的性能和控制精度,主要工作如下:针对扭矩加载平台方案设计问题,本论文首先介绍了连续波泥浆脉冲器的基本原理,重点对扭矩加载平台的国内外研究现状进行说明,并选择电动式加载系统作为加载方案;然后完成直流力矩电机、电机驱动器和扭矩传感器等元器件的选型工作,并自主设计扭矩加载实验台,搭建连续波脉冲器扭矩加载平台硬件系统;由于水力转矩存在幅值偏移,根据驱动器通讯协议,重新设计扭矩加载平台软件系统,实现偏移正弦扭矩加载功能,完成扭矩加载平台搭建工作。针对水力转矩对连续波脉冲器干扰问题,本论文首先从计算流体动力学角度分析连续波泥浆脉冲器旋转阀所受水力转矩变化规律,使用SolidWorks建立连续波脉冲器定、转子模型,并利用FLUENT对连续波脉冲器阀体模型进行仿真分析,得到水力转矩与阀体旋转角度的关系,这些分析为扭矩加载平台在实验室模拟水力转矩提供理论依据。针对扭矩加载平台实际加载性能问题,本论文首先通过MATLAB/Simulink搭建扭矩加载平台数学模型,通过仿真确定采用前馈校正环节对多余力矩进行抑制,为改善扭矩加载平台动态性能,将二阶线性自抗扰控制作为扭矩加载平台数学模型控制算法,模型仿真为扭矩加载平台的控制与改进提供理论指导;实验测试表明,扭矩加载平台实际加载性能较理想,并与水力转矩仿真分析结果一致,可以实现对连续波泥浆脉冲器的扭矩加载。