基于PC104和FPGA的激光加工系统研究

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在现代工业生产中,多电机同步控制是一个常见的问题,多轴间同步精度的优劣,往往直接影响到产品的生产质量。因此,研究具有十分重要的意义。本文以国家重大仪器设备专项“用于新型航空发动机性能提升研究的飞秒激光设备研发”为基础,通过分析楔形块扫描加工系统原理,构建了双电机同步驱动高速旋转楔形块结构,以控制激光束扫描轨迹,完成了硬件和软件设计和永磁同步电机的控制方法的研究,为进一步提高同步性能指出了改进的方向。本系统中,自研的控制卡选用PC104微处理器与ALTERA公司生产的可编程逻辑器件作为主要器件,执行机构选用日本松下A5系列交流伺服电机与驱动器,通过旋转电机高速旋转带动楔形块旋转,并使用增量式光电编码器作为速度、位置反馈以及最终的评测基准信号。因此,本文介绍了运动控制卡的关键技术,硬件和设计的设计流程和硬件原理图。此外,本文还对如何评测该系统同步性能进行了详细的介绍,并构建了基于LABVIEW与NI采集卡的同步精度评测系统。通过采用增量式PID算法设计速度补偿器,并经过一系列的调试,最终达到在2400r/min的速度下同步0.3°的同步精度,基本满足该系统的需要,可以满足实际工况的需求。
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