当前信息技术的进步，带动我国IC产业的快速发展。上芯机是IC芯片生产线上的关键设备之一，随着先进计算机视觉系统与运动控制系统的引入，其绑定晶片的速度与精度都得到很大的提高。本课题选择高速高精度全自动上芯机的控制系统作为研究对象，对于国产高性能上芯机的研制具有较强的实际意义，该系统在其它自动化电子封装设备中的也具有一定的参考价值。　　 本项目采用了一种全新的技术路线，即基于目前流行的开放源代码的Linux操作系统来开发上芯机控制系统。论文首先介绍了国内外芯片生产的状态和发展趋势，以及本课题的研究和开发的必要性。　　 然后介绍了嵌入式系统，运动控制系统，机器视觉系统等背景知识。针对嵌入式Linux构建和裁剪进行了详细的讨论。根据全自动上芯机的工作流程，对运动控制部分和设备中采用的机器视觉系统进行了介绍。　　 针对前期研究发现图像采集速度成为加快整机速度的瓶颈问题，提出了循环采集的图像采集方案，并给出了相应了算法和相关试验结果。　　 最后文章集中讨论机器视觉系统中的图像处理部分，包括图像预处理和芯片定位算法。　　 全自动上芯机是光机电一体化的设备，涉及了运动控制、图像处理、嵌入式系统等多个前沿学科，项目开发中除了文章提到的内容还包括了多线程实现，多任务协调处理等技术。项目开发中的管理工作采用了并行版本管理方案。