带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备，是煤炭生产的重要运输设备。随着生产规模的不断扩大和技术的发展，带式输送机正朝着长距离、大运量、大功率、高速度、大倾角以及多电动机驱动的方向发展。本文针对宝鸡北马坊煤业有限公司主井运输系统，分析了矿井采用双滚筒提升绞车运输系统的现状及改造的必要性，提出了采用PLC控制变频驱动装置，进而驱动大倾角带式输送机的控制方案，对原有生产系统进行改造。本文研究了提升运输系统改造的三个问题：一是论述了宝鸡北马坊煤业有限公司矿井提升运输系统现状及改造，对矿井改造前和改造后井下运输系统生产能力和地面运输能力进行了核定，分析了矿井提升运输系统改造的必要性。二是对带式输送机电气控制系统进行了设计，在叙述PLC和变频器的基础上对电气控制系统的硬件进行设计。结合电气控制系统的工作状态设计了软起动、功率平衡和综合保护的软件程序流程图。三是分析了带式输送机的起动特性和加速度控制曲线的选取，以及驱动滚筒牵引力的理想分配和实际分配，并针对变频器驱动装置和PID的特点以及驱动滚筒牵引力的实际分配比设计了带速度补偿的功率平衡的控制策略，最后利用Matlab图形界面建立矢量变频器的仿真模型，在此基础上建立了功率平衡控制系统的模型对PID控制方法的仿真结果进行了分析，并对控制系统进行了现场测试。为了提高带式输送机功率平衡的控制精度，在控制系统设计中采用了主从控制方式。主变频器按照皮带输送要求对整个系统进行速度控制，从变频器跟随主变频器传动的转矩或者速度给定，从而保证两台电机的速度和输出转矩双平衡。根据负荷的变化来调整系统速度给定信号，满足带式输送机功率平衡控制的要求。