基于VRML的仿人机器人三维场景建模与交互研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:alovey
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
VRML是一种虚拟现实建模语言,它的基本目标是建立因特网上的交互式三维多媒体,它以因特网作为应用平台,作为构筑虚拟现实应用的基本构架。它的出现及其发展改变了网络的二维平面世界,实现真正的三维立体网络世界、动态交互与智能感知,是计算机网络、多媒体技术与人工智能等技术的完美结合,已成为把握未来网络、多媒体及人工智能的关键技术。本文首先对虚拟现实特别是VRML建模语言进行了深入的研究,在比较分析特定类型机器人-仿人机器人(17DOF)的结构特点的基础上,通过对3DStudio Max、VRML文本编辑器的综合、合理应用,提出了场景建模过程中若干的技术问题和方法,实现了一个基于VRML的仿人机器人结构化三维模型,并对生成的虚拟场景给出了必要的优化方案。对于生成的仿人机器人虚拟场景,通过VRML提供的传感器节点,本文实现了其自身的交互功能;但是,VRML自身交互功能是很有限的,为了扩充VRML的交互功能,本文还引入了外部高级语言Java,采取了基于Java的JSAI交互方式以及Java Applet和VRML的EAI外部编程接口方式,并将仿人机器人的三维虚拟场景模型嵌入到由Java Applet建立的图形用户界面中。通过Java Applet编程方式实现了与虚拟环境的各种外部交互功能。在此基础上,运用Java语言的多线程机制实现了仿人机器人多个关节的同时运动。
其他文献
移动学习是远程教育的新手段,是无线通信网络技术与移动计算技术相结合的产物。移动学习是数字化学习的全新方式,它突破了传统学习对时间和空间的限制,让随时随地的学习成为
随着网络技术的日益成熟,Web的飞速发展使其成为了一个浩瀚而复杂的巨大数据源。按照数据蕴藏的深度,整个Web可以进一步划分为Surface Web和Deep Web,目前Deep Web中的信息量
数据挖掘是当今人工智能和数据库研究方面最富活力的领域之一。数据挖掘是指从大量的数据中发现潜在的、有用的知识的过程。关联规则挖掘则是数据挖掘的一个最主要研究内容,
随着CCD和CMOS传感器的广泛使用,在许多领域,空间分辨率是成像仪器的一个主要技术指标,但是由于硬件制作工艺水平的限制,如何利用软件方法低成本的增加当前的分辨率级别日益
随着计算机和网络通信技术的迅速发展,数字音像制品以及其他电子出版物的传播和交易变得越来越便捷,但随之而来的侵权盗版活动也呈日益猖獗之势,严重损害音乐、电影、书籍、
随着互联网的不断普及,网络已经跟人们的日常生活密不可分,作为网络管理者,如何在迅速有效地检测网络异常情况的同时,准确地判断和控制整个网络的异常流量,供有关部门作决策分析,已
随着数据的爆炸式增长,信息处理已经成为人们获取有用信息不可缺少的工具,文本分类也已成为重要研究方向。作为非监督学习方法的模糊聚类分析已成为文本分类研究的热点,对基
本文的目标是在NFC手机平台上设计并实现基于RFID标签和ECC组合公钥体制的防伪验证系统。想法是,让日常生活中随身携带的工具——手机,成为方便快捷易用的防伪验证工具。利用NF
随着电子制造及集成技术的发展,无线设备的体积越来越小,功能却越来越强大,相关的应用领域也越来越广泛。由小的无线设备组成的无线传感网络在生产活动中,如环境监测,动物跟
近年来,随着人们对无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)理论研究的不断深入,其应用领域迅速的扩展到了我们生活中的各个方面。野外火灾的特点是破坏性强、蔓延速度快,采