基于CAN总线的煤矿广播系统研究

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煤炭在我国的社会发展和经济建设中占据很大的比例,虽然我国煤矿安全形势虽已日趋好转,但由于矿井的特殊工作条件环境,例如煤矿井下阴暗潮湿,工作区间狭小,人员设备流动性较大,并且存在瓦斯,矿尘等威胁矿工人身安全的因素,导致煤矿工作人员和开采设备的安全无法得到保证。所以增强煤矿井上和井下的信息交互,完善煤矿井下的安全防范措施,从而降低煤矿事故发生的可能性。因此,煤矿广播系统的研究对煤矿安全监控系统具有重要作用。本课题基于公共广播系统的基础上,对现有煤矿广播系统进行研究。根据技术的对比,针对煤矿广播系统的规定,提出了建立以工业以太网为主体,CAN总线为延伸的煤矿广播系统。本系统由上位机监控中心、中间层网关数据分站和井下广播终端这三块构成。在硬件方面,上位机人机交互界面开发的平台采用工控PC机;以太网和CAN的转换问题用网关转换器来解决;井下终端核心控制器使用S3C2440芯片。在软件方面,介绍了工控PC机监控软件的设计方法和主控网关节点的工作流程。对播终端分站Linux操作系统、音频模块和CAN模块程序的开发进行了说明。针对矿井广播系统中非周期和周期消息并存、软硬件消息同时存在导致CAN总线控制网络传输冲突问题。在传统方法的基础上,本文提出一种新的算法,并且经验证,试验结果与理论分析一致。基于CAN总线的煤矿广播系统能够完全满足煤矿生产各个环节的需要,实现各个采煤分区的信息交互,实现煤矿的语音播放系统的全覆盖,大大提升了煤矿各个工作点的安全性和煤矿整体的生产效率,具有很强的发展前景。
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