鉴于国外成套机电一体化鸡蛋检测设备价格昂贵,我国中小规模鸡蛋生产加工企业难以承受。本研究从生产实际出发,利用机器视觉技术,设计了鸡蛋检测分级与包装装置,提高了鸡蛋检测分级的效率。主要内容如下：1.研制了基于机器视觉系统的鸡蛋外部品质检测分级装置,通过对鸡蛋在辊筒间的受力和运动分析,明确鸡蛋运动的状态,同时为了满足鸡蛋动态在线检测的需要,确定出检测装置的设计方案及结构尺寸,最终完成了装置设计与生产。2.完成了与检测装置结构匹配的光照箱的设计；为保证采集到鸡蛋完整的外部图像,获取全面的外部特征信息,确定出检测装置链速的最佳速度范围。3.研制了分级执行机构。该机构结构简单,体积小,安装方便,且安装位置可调,能够满足本研究的需要；通过多次试验验证,此分级机构运动灵敏度高,稳定性好。4.研制了鸡蛋包装装置。利用步进电机对包装导向机构和输送带的控制,实现了其有规律的间歇摆动,保证了鸡蛋装盘的成功率。