无线传感器网络(WSN，Wireless Sensor Networks)中的路由是WSN研究和应用中的一个重要问题之一。根据机械振动监测应用的要求，设计并实现了一种主机驱动查询路由(HDQR，Host Driver Query Routing)。与现有绝大多数路由算法不同，HDQR协议支持移动汇聚节点。HDQR可以适用于机器人导航，移动设备等应用场合。在对传统WSN架构和机械振动监测特点融合的基础上，设计了MAC层、传输路由层、应用层协议。系统在GAINSZ节点(中科院宁波所研制)上成功调试运行。指定节点采集到的数据经过一跳或多跳路由后被传输到汇聚节点上，汇聚节点进而通过串口传送到PC机上。在PC机上对数据进行快速傅立叶变换(FFT)，把运算结果实时反映到用户面前，以供进一步诊断。大型机械装备故障预诊是保障生产经营安全的必要手段，而在机械故障或多或少地会展现在机械振动上。因此，把WSN引入机械振动监测以实现对被监测设备的实时监控可以使工作人员及早发现被监测设备的故障。