凹版印刷机是印刷包装行业中一种重要的印刷设备，而套色控制系统是凹版印刷机的最重要的组成部分，对印刷质量起着决定性的作用。目前国内占主流的印刷机的印刷速度、精度和自动化程度仍然较低。随着计算机控制技术的发展和高速数字处理芯片的出现，使得高性能自动套色系统的实现成为可能。　　 本文在深入分析凹版印刷机技术发展现状以及印刷机套色原理的基础上，设计实现了一种适合国内中小型印刷企业的中高档印刷机套色控制系统——JFTS5000印刷机自动套色系统。该系统由一台工控机、一个总线转换器和多个控制单元(DSP+CPLD子系统)组成总线分布式结构。工控机作为人机交互终端，总线转换器是通信的桥梁，控制单元作为运动控制器实现了基于DSP和CPLD的印刷机自动套色系统。论文主要工作如下：　　 (1)采用TMS320F2812型DSP设计通信总线转换器，解决RS-232通信距离不足的问题，实现多个控制单元与总线转换器的CAN通信以及主机与总线转换器之间的RS232通信。　　 (2)采用DSP和CPLD相结合的方式组成控制单元的核心控制器。利用DSP强大的运算能力和CPLD对数字信号的高速处理能力，实现套色的高精度控制。在硬件上，对控制单元进行模块化设计；软件上，提出多线程的DSP软件设计思想，实现了一个集信号采集、误差计算、电机控制的闭环运动控制系统。　　 (3)采用增量式PID算法的控制单元设计，研究其控制策略，并根据经验进行参数整定，实现精确套色。　　 实际应用表明，JFTS5000自动套色控制系统达到了如下指标：印刷速度达到600m/min、套色精度优于±0.15mm，而且系统操作方便、稳定可靠、实时性好、方便扩容（增加节点），该指标在国内同行业中处于先进水平，因此具有较好的应用前景。