前轮转弯操纵技术是飞机地面操纵的关键技术,前轮转弯操纵系统亦是起落架设计中至关重要的组成部分。随着机电技术的发展,使得电动机构可以取代原有的机械液压机构,因此国外提出了全电起落架的概念,并进行了相关的研究验证。全电转弯机构可以满足大角度转弯、大转弯力矩的工况需求,此外,全电转弯机构结构简单、重量轻、可靠性高,能够极大地提升飞机地面滑跑及操纵稳定性能。因此面向着几何级增长的无人机市场,全电转弯技术应用前景广阔,有着丰富的市场需求。本文以某型无人机为研究背景,针对全电转弯及减摆机构开展设计研究,提出了一款齿轮传动式全电转弯机构及配套的电磁阻尼器。完成了齿轮传动式全电转弯机构及电磁阻尼器的详细设计。首先分析了电磁阻尼器的结构原理,推导了电磁阻尼器工作时所产生的阻尼力矩并且采用Ansoft-Maxwell软件探讨了电磁阻尼器磁场分布规律。其次,对选用的直流伺服电机调速系统建立数学模型,在LMS Imagine.Lab AMESim软件中建立一个完整的全电式前轮转弯系统的仿真模型,然后以此完成了前轮转弯操纵及减摆功能的验证。最后,基于LMS Imagine.Lab motion平台,开展了全电式前轮起落架摆振动力学仿真,分析了摆振稳定区,获得了减摆设计的临界阻尼系数。通过本文的研究工作,为全电转弯及减摆系统的设计研究提供了一些有价值的经验和结论,为下一步的优化设计和试验工作奠定了的基础。