永磁球形电机电磁悬浮力控制策略研究

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永磁球形电机可实现输出轴的多自由度运动,能够简化机械系统的结构,提高传动系统的响应速度和定位精度,是国内外电机领域的一个研究热点。但目前永磁球形电机的相关技术尚未成熟,仍处于理论探索阶段。本文提出一种新型结构的永磁球形电机,建立了电机的有限元模型,利用有限元法分析了定子线圈在不同磁极位置下的电磁力分布,在此基础上,分析了三自由度永磁球形电机的自转转矩。本文研究了永磁球形电机磁悬浮力的合成方法,利用定转子之间的洛伦兹力同时产生磁悬浮力和转矩。由于定转子不直接接触,从而克服了摩擦转矩对运
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