电力电子技术、微电子技术、新材料技术和现代电机控制理论的发展,使交流调速传动取代直流调速传动成为必然的发展趋势。永磁同步电机体积小、重量轻、效率高和转子无发热问题;由永磁同步电机构成的传动系统控制简单、低速性能好及性价比高。这些优点使得永磁同步电机广泛应用于要求有良好的稳态性能和高动态响应的中小功率伺服领域。本文以永磁同步电机调速系统作为研究对象开展研究。从电机统一理论和矢量控制原理出发,介绍了永磁同步电机在转子同步旋转坐标系上的数学模型,从而得到其按转子磁链定向的控制策略;分析了电流反馈解耦方式和SVPWM原理和实现。根据直流调速系统的设计经验,对永磁同步电机调速系统进行了双闭环控制器的工程设计;由于速度控制器参数的大小和系统转动惯量成线性关系,根据模型参考自适应系统的参数辨识理论,推导了系统转动惯量的辨识算法,通过MATLAB/SIMULINK仿真验证了该算法,得出了仿真结论。介绍了系统的硬件和软件设计,给出了硬件电路、程序模块的任务、流程图以及变量的处理等。最后,给出了速度环实验波形,实验结果验证了控制器设计的正确性,表明系统具有较好的动态性能和稳态性能。