随着汽车使用越来越广泛，人们对汽车质量的要求也越来越高，轻量化和高速度是汽车设计追求的两个方向。油箱的制造材料也从金属的改成塑料的。塑料油箱必须解决油箱强度和静电消除的问题，这对汽车的安全性是很重要的，因此汽车油箱的检测就显得非常重要，如何检验油箱的设计是否合理呢？没有比在一台真车上做测试更真实，但是在汽车还在设计的阶段中，这是没有可能实现的，这就需要一个能模拟各种汽车工况的测试平台来测试油箱能否满足要求。测试平台由两个伺服阀和两个液压缸来驱动。本课题以汽车油箱工况在线模拟平台为研究对象，分别对液压缸，伺服阀进行理论研究，建立液压缸伺服阀组成的单轴系统的数学模型，通过数学模型对单轴系统进行位置控制和速度控制。为了能在线模拟汽车在不同路况下的油箱工况，通过导入不同的数据，模拟平台的两个液压轴可以根据指定的数据生成电子凸轮曲线来做不同的模拟试验。在实际平台上根据上述的数学模型进行P，PI，PD的不同控制方案比较得出较好的控制算法。