基于无线自组织网的车辆间通信关键技术的研究

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随着信息技术的发展和需求的增长,物联网领域的研究方兴未艾。物联网的应用也正在渗入到社会的各个方面之中,给人们的生活和工作带来了极大的方便,它也成为了全球经济腾飞的一个新的增长点。鉴于我国交通事业的大力发展,智能交通系统(ITS)已成为物联网的应用实例之一。它是一种集合了通信与信息技术、计算机技术、控制技术、电子技术的综合体,我们将对这其中的关键技术——智能车载终端系统——做出研究与分析。本文主要对一种新的基于Ad Hoc车辆间通信的智能车载终端系统进行研究,此系统以组建高速公路环境下的Ad Hoc车载网络为基础,集合了GPS定位、车内温度等感知节点,并可通过GPRS与车辆外部的他人或控制总台建立通信连接,得到相应信息和指令。同时,此终端系统还具有友好且便于操作的用户界面,方便用户的使用。本设计从硬件和软件两个方面出发,硬件方面的设计以ARM7内核的LPC2378处理器为核心,主要包括电源电路、复位电路、时钟电路、JTAG接口电路、SPI接口的Flash电路、以太网PHY电路和外围模块电路等。软件方面的工作分为两部分。首先,我们实现了嵌入式实时操作系统μC/OS-II向LPC2378的移植,搭建一个软件设计平台;其次,我们进行多任务设计,主要包括Ad Hoc组网程序设计、GPS定位程序设计、GPRS传输模块程序设计、LCD显示控制程序设计和LPC2378程序设计;最后,我们完成总体设计,给出系统运行结果。为了更深入的理论研究,我们需要得到一个合适的Ad Hoc路由协议运行在此平台上。为此,我们首先用VanetMobiSim建立车辆运动模型,再用NS2结合此运动模型对DSDV、DSR、AODV三种经典的Ad Hoc路由协议进行了仿真,得出了性能结果,并由此提出一种新的路由协议——GL-AODV,来适应我们的系统。论文的最后给出了总结,并提出了对未来的展望。
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