带有制动主缸的真空助力器是制动系统中的核心零件之一,其零部件较多,内部结构复杂,本文主要从动力学与运动学的角度分析其工作过程以及性能。研究了真空助力系统动力学运动学分析的建模基础及边界条件,主要包括真空助力器的工作过程与力学平衡方程,真空助力器的关键性能参数,反馈盘的变形特性与空气阀口开度的变化关系以及真空助力器工作过程中后腔的压强变化;研究了真空助力系统的增跳值与反馈盘初始变形量的关系,在ABAQUS中建立反馈盘超弹性橡胶模型,通过调整反馈盘主面的受力面积及增跳值的大小观察其初始变形量,为调整空气阀与反馈盘的间隙提供参考。分析了制动主缸的工作过程,并对其第二腔活塞组件进行受力分析,得出两腔压力差的关系;通过收集制动主缸各影响因素的需液量的特性进行拟合,并结合制动主缸的受力分析,建立基于Matlab/Simulink的制动主缸力与行程仿真模型,研究了制动主缸的力与行程特性,作为真空助力器的负载,其特性将对真空助力系统动力学运动学分析产生影响。基于对真空助力器以及制动主缸各项性能的研究,确定了真空助力系统动力学运动学分析模型的边界条件,通过对真空助力器三维模型进行简化处理,确定零部件之间的装配关系及运动关系,建立了基于ADAMS的真空助力系统虚拟样机模型。仿真结果展示了真空助力系统的输入与输出特性曲线,与试验结果较为接近,并基于此虚拟样机模型进行关键零部件的位移、速度及加速度分析。