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本课题组所研制的直线电磁模拟加载试验台对输出构件为直线运动的机械设备的模拟加载具有很好的应用价值,而其加载系统的磁滞非线性特性严重影响了加载精度。因此,针对直线电磁模拟加载系统的性能分析、磁滞建模和磁滞非线性补偿控制研究具有重要的意义。本文以直线电磁模拟加载试验台为研究对象,建立了加载系统的运动学、动力学模型及磁滞系统模型,设计了磁滞非线性补偿控制方案,并对以上分析研究结果进行了相应的仿真验证。具体工作如下:首先,论文对直线电磁模拟加载试验台的结构组成及工作原理做了详细的说明,并指出了由于磁粉制动器