【摘 要】
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本文根据特殊项目背景,依据实物保护系统的安防要求,在某型一体化安防监控系统的基础上,实现了人员通信定位与物资状态定位的软硬件系统,开发了基于人员的实时通信定位和物资状态定位的室内定位系统,研究了基于BP神经网络的指纹定位算法。主要包括以下内容:（1）针对安防区域内的人员监管,采用ESP32物联网模块研制了 WiFi无线定位以及双向通信的人员可穿戴标签,提出了一种双重防脱摘机制结合的方式,通过采集心
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本文根据特殊项目背景,依据实物保护系统的安防要求,在某型一体化安防监控系统的基础上,实现了人员通信定位与物资状态定位的软硬件系统,开发了基于人员的实时通信定位和物资状态定位的室内定位系统,研究了基于BP神经网络的指纹定位算法。主要包括以下内容:（1）针对安防区域内的人员监管,采用ESP32物联网模块研制了 WiFi无线定位以及双向通信的人员可穿戴标签,提出了一种双重防脱摘机制结合的方式,通过采集心率采集和感应触点防止标签脱离,达到了定位标签与佩戴对象可靠绑定的要求;针对区域内物资的安防监控需求,提出一种采用九轴加速度陀螺仪传感器、光敏传感器以及定位信息三重机制来监测物资状态,实现了物资状态定位系统的设计与开发;基于MQTT通信协议,实现了上位机与下位机的数据通信。结合系统各模块下位机的功能和上位机的软件客户端,对各模块参数进行实验以及数据结果分析。（2）针对传统方法对定位的误差较大问题,提出并实现了基于BP神经网络的指纹定位算法。通过基站接收定位标签能量信息,构建指纹数据库;将指纹库数据集作为训练样本集合训练BP神经网络,得到网络模型;利用训练好的BP神经网络模型实时计算系统接收到的RSSI数据值,得到估算位置。（3）实验结果表明,本文定位系统运行可靠,相较于虚拟参考标签位置指纹定位算法,本文基于BP神经网络的指纹定位算法得到的估算平均定位精度有较大提升。
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