齿啮式输出谐波传动柔轮变形函数与齿形研究

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本文在国家自然科学基金项目(No.50975038)的资助下,在课题组谐波传动多年研究基础之上,建立了齿啮式输出谐波传动运动学模型,并进行了运动学仿真。利用ABAQUS有限元分析软件进行了实体仿真,提取了柔轮在负载作用下中性层节点的位移及其规律,选用傅立叶函数拟合了负载变形函数,以此为基础对渐开线齿廓的共轭齿形进行了修正,并提出一种新型齿廓。首先,基于空载波发生器作用下的环形柔轮变形函数,以齿啮式输出谐波传动为研究对象,建立了谐波传动运动学模型。以传动比120环形柔轮谐波传动为例,给定柔
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